Também conhecida por Rossio (palavra que designa um terreiro ou praça ampla), a sua forma alongada ecoa a do hipódromo que ali existiu durante o período romano.
No topo, onde hoje se encontra o Teatro D. Maria II, estava outrora instalado o palácio da Inquisição, do qual se conserva ainda um arco, que foi transferido para o extremo oposto da praça.
Ao centro, sobre uma coluna, encontra-se uma estátua que há quem diga representar o imperador Maximiliano do México.
Conta-se que o navio que ia entregar a escultura fez escala em Lisboa e aqui ficou retido pela revolução que entretanto estalara naquele país e que acabaria com o fuzilamento do imperador.
Para não desperdiçar a obra, esta teria sido colocada no topo do monumento a D. Pedro IV: de baixo, ninguém daria pela diferença.
No entanto, José-Augusto França concluiu que a história é apócrifa, não passando de um boato espalhado pelas más-línguas.
